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上个月对Math.NET的基本使用进行了介绍,主要内容有矩阵,向量的相关操作,解析数据格式,数值积分,数据统计,相关函数,求解线性方程组以及随机数发生器的相关内容。这个月接着深入发掘Math.NET的各种功能,并对源代码进行分析,使得大家可以尽可能的使用Math.NET在.NET平台下轻易的开发数学计算相关的,或者可以将其中的源码快速移植到自己的系统中去(有时候并不需要所有的功能,只需要其中的部分功能代码),今天要介绍的是Math.NET中利用C#计算矩阵秩的功能。
本文原文地址:
矩阵的秩是反映矩阵固有特性的一个重要概念。在线性代数中,一个矩阵A的列秩是A的线性无关的纵列的极大数目。类似地,行秩是A的线性无关的横行的极大数目。矩阵的列秩和行秩总是相等的,因此它们可以简单地称作矩阵A的秩。通常表示为r(A),rk(A)或rank A。矩阵的行秩与列秩相等,是线性代数基本定理的重要组成部分. 其基本证明思路是,矩阵可以看作线性映射的变换矩阵,列秩为像空间的维度,行秩为非零原像空间的维度,因此列秩与行秩相等,即像空间的维度与非零原像空间的维度相等(这里的非零原像空间是指约去了零空间后的商空间:原像空间)。这从矩阵的奇异值分解就可以看出来。矩阵秩的计算最容易的方式是高斯消去法,这里引用维基百科的内容:
计算矩阵A的秩的最容易的方式是高斯消去法,即利用矩阵的初等变换生成一个行阶梯型矩阵,由于矩阵的初等变换不改变矩阵的秩,因此A的行梯阵形式有同A一样的秩。经过初等变换的矩阵的非零行的数目就是原矩阵的秩。例如考虑4 × 4矩阵:
我们看到第2纵列是第1纵列的两倍,而第4纵列等于第1和第3纵列的总和。第1和第3纵列是线性无关的,所以A的秩是2。这可以用高斯算法验证。它生成下列A的行梯阵形式:
它有两个非零的横行。在应用在计算机上的浮点数的时候,基本高斯消去(LU分解)可能是不稳定的,应当使用秩启示(revealing)分解。一个有效的替代者是奇异值分解(SVD),但还有更少代价的选择,比如有支点(pivoting)的QR分解,它也比高斯消去在数值上更强壮。秩的数值判定要求对一个值比如来自SVD的一个奇异值是否为零的依据,实际选择依赖于矩阵和应用二者。
矩阵秩在线性代数中的应用还是很广的,如计算线性方程组的解的数目等,下面就看一下Math.NET中对该过程的计算实现以及如何调用的例子。
Math.NET在对矩阵秩的计算过程中,和行列式的实现方式非常相似,也是把其作为矩阵计算的一个小部分功能,作为属性添加在各个矩阵分解算法的抽象和实现类中,看一下其中一个Svd分解算法抽象,由于计算简单,已经直接实现了秩的计算,继承类可以直接使用,就够了,其他的使用下面也和行列式类似。
1 internal abstract class Svd : Svd2 { 3 protected Svd(Vector s, Matrix u, Matrix vt, bool vectorsComputed) 4 : base(s, u, vt, vectorsComputed) { } 5 6 /// 计算矩阵秩 7 ///The number of non-negligible singular values. 8 public override int Rank 9 {10 get11 {12 return S.Count(t => !Math.Abs(t).AlmostEqual(0.0f));13 }14 }15 public override double L2Norm16 {17 get{ return Math.Abs(S[0]);}18 }19 20 public override float ConditionNumber21 {22 get23 {24 var tmp = Math.Min(U.RowCount, VT.ColumnCount) - 1;25 return Math.Abs(S[0]) / Math.Abs(S[tmp]);26 }27 }28 ///计算行列式 29 public override float Determinant30 {31 get32 {33 if (U.RowCount != VT.ColumnCount)34 {35 throw new ArgumentException(Resources.ArgumentMatrixSquare);36 }37 38 var det = 1.0;39 foreach (var value in S)40 {41 det *= value;42 if (Math.Abs(value).AlmostEqual(0.0f))43 {44 return 0;45 }46 }47 return Convert.ToSingle(Math.Abs(det));48 }49 }50 }
上述过程和原理只是便于大家理解其实现过程,下面简单演示一下在Math.NET中计算矩阵秩的过程,就是直接调用计算即可。
1 // 格式设置 2 var formatProvider = (CultureInfo)CultureInfo.InvariantCulture.Clone(); 3 formatProvider.TextInfo.ListSeparator = " "; 4 5 //创建一个随机的矩阵 6 var matrix = new DenseMatrix(5); 7 var rnd = new Random(1); 8 for (var i = 0; i < matrix.RowCount; i++) 9 {10 for (var j = 0; j < matrix.ColumnCount; j++)11 {12 matrix[i, j] = rnd.NextDouble();13 }14 }15 16 Console.WriteLine(@"Initial matrix");17 Console.WriteLine(matrix.ToString("#0.00\t", formatProvider));18 Console.WriteLine();19 //1. 秩20 Console.WriteLine(@"矩阵秩计算结果为:");21 Console.WriteLine(matrix.Rank());22 Console.WriteLine();
结果如下:
1 Initial matrix 2 DenseMatrix 5x5-Double 3 0.25 0.11 0.47 0.77 0.66 4 0.43 0.35 0.94 0.10 0.64 5 0.03 0.25 0.32 0.99 0.68 6 0.65 0.28 0.62 0.70 0.70 7 0.95 0.09 0.16 0.38 0.80 8 9 10 矩阵秩计算结果为:11 5
包括源代码以及案例都可以去官网下载,下载地址本系列文章的目录中第一篇文章:,有介绍。由于源码很大,如果找不到相应的案例,可以进行搜索,可以比较快的找到相应的代码。